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计算机控制数字PID控制算法课件
CATALOGUE目录PID控制算法概述数字PID控制算法计算机控制数字PID控制算法PID控制算法的参数整定计算机控制数字PID控制算法的案例分析
PID控制算法概述01
PID控制算法是一种经典的控制系统算法，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节来调整系统输出，以达到对系统输出的精确控制。PID控制算法是一种线性控制器，它将设定值与实际输出值的误差作为输入，通过比例、积分和微分三个环节对误差进行调节，从而实现对输出的控制。PID控制算法的定义
根据误差的大小来调整输出，使输出向减小误差的方向变化。比例环节积分环节微分环节对误差进行积分，以消除静
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