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本发明提出一种输注驱动机构和输注装置以及输注驱动控制方法，采用记忆合金相变时产生的力作为驱动力，装置体积并且成本较低。该输注驱动机构包括螺杆、分度结构、拨动结构、形状记忆合金件，其中：螺杆的一端连接至所述活塞；分度结构设置在螺杆上并且二者同轴；拨动结构与形状记忆合金件连接，该形状记忆合金件相变时带动拨动结构沿螺杆轴向运动；拨动结构具有拨动部，该拨动部能够接触分度结构上的多个突起物之一，在接触位置处，拨动部具有斜面或者突起物具有斜面，使得拨动结构沿平行于螺杆轴向运动时产生斜向分力从而该拨动部能够拨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117357734A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311467178.2A61M5/315(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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