基于二维阵列表示的大场景特征立体匹配方法.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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基于二维阵列表示的大场景特征立体匹配方法.pdf

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本发明涉及一种基于二维阵列表示的大场景特征立体匹配方法，其特点是：对立体鱼眼相机系统进行参数标定，获取立体鱼眼相机的内参数，在不同的相机相对位姿下采集鱼眼图像；基于球面成像模型构建可延展组合成像模型；计算鱼眼图像像素与半球图像点之间的映射关系；计算半球图像点与正二十面体的测地线平面点之间的映射关系；对测地线平面上各点的三维坐标进行PCA降维；建立二维阵列模型并利用最优刚性变换生成模拟变换基元；对模拟变换基元执行仿射变换并得到模拟图像，提取特征点，生成描述符并对特征点进行匹配。本发明可有效解决因剧

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117372244A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311455085.8

(22)申请日2023.11.03

(71)申请人天津商业大学

地址300134