一种变刚度单孔柔性手术机器人.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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一种变刚度单孔柔性手术机器人.pdf

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本发明公开了一种变刚度单孔柔性手术机器人，包括连续体手术操作臂、连续体窥镜操作臂、集成式通道和驱动器；连续体手术操作臂包括依次同轴设置并通过多条驱动丝活动连接的手术器械、前端连接关节、连续体腕部、中间杆、连接关节和尾杆，连续体窥镜操作臂包括依次同轴设置并通过多条驱动丝活动连接的相机模组、前端连接关节、连续体腕部、中间杆、连接关节和尾杆，且每个操作臂前端连续体部分设有充满液态金属的密封环形腔室；两个操作臂并列内置在固定于驱动器前端的集成式通道内，驱动器内置有多台分别控制各驱动丝的驱动电机；该手术机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117357261A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311466871.8A61B1/04(2006.01)