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本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种多自由度立体定向头架及医疗系统,所述多自由度立体定向头架包括:由磁兼容材料制成的头架装置、执行装置和底座;所述头架装置包括呈拱形的头架;所述头架相对所述底座摆动设置,所述头架还直线运动的设置于所述底座,所述执行装置包括行走座以及执行组件,所述行走座沿所述头架运动的设置,所述执行组件至少用于驱动所述穿刺件摆动以及沿其轴向方向运动。该多自由度立体定向头架的零部件和电气元件可在影像采集设备进行实时扫描与操作执行,提高手术精度与成功率。且多自由度立体定向头架通过多个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117357278A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311563146.2
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人上海微创医疗机器
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