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本申请实施例涉及一种雷达数据筛选方法、高度检测方法、其装置、电子设备及无人机。该雷达数据筛选方法包括:基于载具的运动信息,确定探测目标的理论状态信息;获取雷达对所述探测目标的观测状态信息;所述雷达被搭载在载具上;加权叠加所述理论状态信息和所述观测状态信息以筛选获得所述探测目标的精确状态信息。其通过加权叠加两组不同数据源方式,可以有效的将雷达原始数据中,排除那些与体积较小的物体以及外部噪声产生的虚假物体相关的无效数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117370626A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202210775585.9G06F17/16(2006.01)
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