一种林火监控中的无人机部署方法.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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一种林火监控中的无人机部署方法.pdf

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本发明属于移动通信技术领域，面向林火监控的无人机边缘计算系统中无人机部署方法，包括：根据无人机、地面设备和地面指挥中心建立MEC系统模型；建立林火蔓延模型、通信模型和任务计算模型；设置约束条件，根据林火蔓延模型、通信模型、任务计算模型以及约束条件构建目标优化函数；根据目标优化函数建立马尔可夫决策过程；基于马尔可夫决策过程采用多智能体深度强化学习算法对目标优化函数进行优化求解，得到无人机的最优部署策略；本发明通过林火蔓延模型、通信模型以及任务计算模型来建立森林火灾的具体场景，实现无人机系统的成本最

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117376931A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311459570.2

(22)申请日2023.11.03

(71)申请人重庆邮电大学

地址400065