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本发明实施方式公开了一种雷达测距方法、测距雷达及其无人机。该方法包括：使用第一雷达波形，获取与障碍物之间的第一距离信息；判断第一距离信息是否小于预设的切换阈值；若否，则保持使用第一雷达波形；若是，则使用第二雷达波形，获取与障碍物之间的第二距离信息；其中，第一雷达波形的最大探测距离优于第二雷达波形；第二雷达波形的探测距离分辨率优于第一雷达波形。通过上述方式，本发明实施方式能够使毫米波雷达根据目标检测情况自行切换工作状态，实现了远距离低分辨率和近距离高分辨率的探测效果，使毫米波雷达同时具备百米级的探
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117368901A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202210775584.4
(22)申请日2022.07.01
(71)申请人深圳市道通智能航
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