无人车油门档位自动切换控制器.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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无人车油门档位自动切换控制器.pdf

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本发明涉及一种无人车油门档位自动切换控制器，包括壳体(1)和设置在壳体内的控制电路板(5)；控制电路板(5)包括遥控终端CAN通信电路、CPU电路、档位编码电路、油门踏板DAC电路、模拟开关切换电路；本发明可以通过上位机遥控终端向油门档位自动切换控制器发送控制命令，从人工驾驶模式切换为无人驾驶模式。通过上位机遥控终端向油门档位自动切换控制器发送控制命令，从无人驾驶模式切换为人工驾驶模式，恢复人工驾驶，不影响原有的驾驶操纵状态。本发明的优点在于通过油门和档位的联合控制，实现了流畅、精准的无人驾驶操

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117360220A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311460767.8

(22)申请日2023.11.06

(71)申请人内蒙古一机集团宏远电器股份有限