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本申请公开了一种车辆碰撞安全的控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆侧面的障碍物与车辆的碰撞概率大于预设碰撞概率的情况下，控制车辆进入侧面碰撞迎接模式，获取车辆的乘坐信息和第一实际车速，并获取障碍物的第二实际车速、与车辆之间的实际距离和截面积；根据乘坐信息、第一实际车速、第二实际车速、实际位置、实际距离和截面积确定车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置，并在预期碰撞位置与最优迎接位置不一致时，控制车辆调整目标车速，使得预期碰撞位置与最优迎接位置一致。由此，解决了相关技术中无法及时避免车辆碰撞，增
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360503A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311468878.3B60W10/18(2012.01)
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