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机器人辅助下前列腺癌根治术的配合
第一页,共四十九页。
·ThedaVinciSisurgicalsystemisthemostadvanced
platformforminimallyinvasivesurgeryavailableinthe
worldtoday
达芬奇Si外科手术系统是目前(mùqián)最先进的微创外
科手术平台
概述(Overview
第二页,共四十九页。
PatientCart
床旁机器人系统
(xitǒng)
第三页,共四十九页。
SurgeonConsole医生(yīshēng)操控台
VisionCart成像系统(xitǒng)
Vinci
●由有厂家认可的ConsoleSurgeon来操作(cãozuò)
●放置在非无菌区,但可以看到病人的区域
Surgeon-Console
第四页,共四十九页。
●三个器械臂
●一个(yīgè)镜头臂
●两个大臂按钮
JointButton
·小臂按钮
ClutchButton
第五页,共四十九页。
VisionCart
显示器
电刀
气腹(qìù)机
摄像主机
(zhǔjī)
超声刀
光源(guangyuan
手术室的布局
·根据手术来决定摆放机器人的位置
-PatientCart在无菌区
-VisionCart靠近无菌区;
-SurgeonConsole无菌区但外要能看到整个手术野
·电源线的布置
-要求是3个独立的不允许接插线板的连接的电源
-PatientCart要求24小时连接电源(有CPU,保证5分钟的供电,否则会需要48小时充电)
·光缆线的布置:两根光缆线连接3个系统
-不得将手术野圈立在中间(zhōngjiān),要留出紧急通道
-光缆线不能踩踏、硬性的直角弯折
第七页,共四十九页。
●突破人眼(rényǎn)的局限
●突破人手的极限
●减轻术者疲劳
●滤颤功能
●远程手术成为可能
机器人系统的独特优势
第八页,共四十九页。
遗传因素(yinsù
领食习惯:高脂饮食
性活动
前列腺
输精管
睾丸
膀胱
尿道
阴茎
第九页,共四十九页。
角
前列腺癌的病因(bìngyīn)
●遗传因素
●饮食(yǐnshí)习惯:高脂饮食(yǐnsh)
●性活动
第十页,共四十九页。
前列腺癌的临床表现
●早期无症状
●肿瘤(zhǒngliú)增长:压迫症状
转移症状
第十一页,共四十九页。
诊断方法
●直肠指检
●血清PSA
●前列腺超声
●盆腔MRI
●确诊(quèzhěn):前列腺穿刺活检
第十二页,共四十九页。
前列腺癌的治疗方法
●内分泌治疗
●手术治疗:根治(gēnzhi)性前列腺癌根治(gēnzhi)(开放、腹腔镜、机器人辅助腔镜)
●放射性治疗:粒子植入、根治性外放射治疗
●冷冻治疗
第十三页,共四十九页。
RALRP正在取代LRP和RRP成为治疗局限(júxiàn)性前列腺癌的金标准
RALRP是目前全球范围应用最多的机器人手术
●经腹入路
●腹膜外入路
手术方式
第十四页,共四十九页。
腹膜外入路
●体位:截石位、头低足高位10-15°
●曲卡定位
●优势(youshi):肠道干扰小
第十五页,共四十九页。
经腹入路的手术配合
第十六页,共四十九页。
病例资料
杨锦宣男74岁
主诉:PSA升高一月余
现病史:患者1月前因胸痛与二附院检查,胸部CT无异常。发现PSA10ong/ml
既往史、个人史无特殊(tèshu)
家族史:父亲肺癌病史
第十七页,共四十九页。
体格检查:T36.3℃P97次/分R18次/分Bp136/85mmHg
身高:168cm,体重70kg
凝血酶原时间
部分凝血活酶活化时间
纤维蛋白原
凝血酶时间
D-二聚体
11.50
28.10
2.43
18.10
0.19
结果单位(dānwèi)
8-14
2.0-4.0
15-21
0.55
秒
秒
g/l
秒
mg/l
简称范围
PT
APTT
FIB
TT
DD2
项目名称
参考
第十八页,共四十九页。
●前列腺穿刺(chuānci)(2017-02-09,本院)
1、3-5、8-14瓶:前列腺腺癌Gleason4+4
2、6、7瓶:前列腺腺癌Gleason4+3
●PSA:84.78ong/ml(参考值4.00ng/ml)
FPSA:3.12ong/ml(参考值)
第十九页,共四十九页。
用物准备cmnen
●达芬奇外科手术系统(xitǒng)
●达芬奇外科手术器械
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