自动控制原理试卷有参考答案.docxVIP

一、填空题（每空1分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进

行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传

递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率n1.414，

阻尼比0.707，

s2s2该系统的特征方程为

s2s2

该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，

则该系统的传递函数G(s)为105。

s0.2ss0.5s

6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

7、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T)，则该系统的

开环传递函数为K(s1)

s(Ts1)。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺

向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对

象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测

速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采

用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

4、传递函数是指在

变换与输入拉氏变换

零初始条件下、线性定常控制系统的

之比。

输出拉氏

1

5、设系统的开环传递函数为

K(ss2(Ts

1)

1)

,则其开环幅频特性为

K

2

2

2

T

相频特性为arctan180arctanT(或：

180arctan

1

T

T

2

2

1

;

2

1

)。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿

越频率c对应时域性能指标调整时间ts，它们反映了系统动态过程的快速性.

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一

阶系统传函标准形式是G(s)1，二阶系统传函标准形式是

Ts1

2

G(s)2n2(或：G(s)221。

nns2sTs2Ts

nn

3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控

制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lgA()，横坐标为lg。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指开环传函中具有正实部的极点的个数

(或：右半S平面的开环极点个数)，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数)，R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为调整时