一种车位角点识别方法及其装置、存储介质、电子设备.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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一种车位角点识别方法及其装置、存储介质、电子设备.pdf

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本申请涉及一种车位角点识别方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取车辆周围环境的俯视图像，将所述俯视图像输入预先训练好的神经网络模型进行处理，得到目标车位的2个前端角点的热力图、2个后端角点的热力图、车位边线方向向量以及车位完整性置信度；根据所述2个前端角点的热力图获得目标车位的2个车位前端角点的坐标；若所述车位完整性置信度大于等于预设阈值，则根据所述2个后端角点的热力图获得目标车位的2个车位后端角点的坐标；若所述车位完整性置信度小于预设阈值，则根据所述2个车位前端角点以及所述车位边线方向向

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117351457A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311293928.9

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人广州汽车集团股份