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本发明实施例提出一种组合导航系统杆臂值测量方法及相关装置，涉及导航技术领域。该方法确定参考平面，获得每个待测点与参考平面的第一距离值以及每个投影点在参考平面上的第二距离值。其中，投影点为待测点在参考平面的对应的投影。根据第一距离值与第二距离值获得杆臂值。通过控制测量设备自动测量待测点的投影距离，并根据测量设备发送的投影距离自动获得杆臂值，能够提高组合导航系统杆臂的测量效率和精准度，从而提高组合导航系统的准确性和稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346818A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311293996.5
(22)申请日2023.10.08
(71)申请人广州导远电子科技有限公司
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