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本发明实施例公开了一种大型部件的空中位姿激光引导方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据与大型部件起吊任务匹配的起始起吊位置和终止起吊位置在空间直角坐标系中的相对位置关系，计算与终止起吊位置匹配的理想激光投影轮廓；根据理想激光投影轮廓，生成激光投影轮廓范围；在执行大型部件起吊任务时，实时对当前起吊的大部件的实时激光投影轮廓和激光投影轮廓范围进行显示，以对大型部件的空中位姿进行激光指引。解决了大型部件无法在空中确定正确的位置和位姿的问题，实现了在飞机与各大型部件对接前的位姿的调整，提高了工作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117329966A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202210728677.1
(22)申请日2022.06.24
(71)申请人中国商用飞机有限
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