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本申请提出一种直线推杆装置,包括:主壳体(3);丝杠(5),所述丝杠(5)能够相对于所述主壳体(3)转动地设置于所述主壳体(3)的内部;谐波减速器(2),所述谐波减速器(2)的输出端连接于所述丝杠(5);电机(1),所述谐波减速器(2)的输入端连接于所述电机(1)的输出轴;丝杠螺母(6),所述丝杠螺母(6)连接到所述丝杠(5);以及推杆(4),所述推杆(4)连接于所述丝杠螺母(6),所述丝杠螺母将所述丝杠的转动转换为所述推杆(4)相对于所述主壳体(3)沿所述直线推杆装置的轴向(A)直线运动,从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117335604A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202210728908.9
(22)申请日2022.06.24
(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司
地址德
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