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本发明公开了一种基于住宅施工场景的分布式作业系统，包括轨道梁，移动模块、执行工作模块、对接模块，所述轨道梁根据住宅场景桁架的布局设置，所述移动模块可移动地设置于轨道梁上，所述执行工作模块上配备有不同作业设备并安装于移动模块上，可通过移动模块沿着轨道梁进行移动并通过执行工作模块进行该轨道梁所对应工作区域的作业，当相邻轨道梁上的移动模块处于并行且共面时，通过对接模块实现执行工作模块与相邻轨道梁上的移动模块的对接，进行相邻轨道梁所对应区域的作业。本方案通过集成作业设备，合理布局分布式智能系统机构，使操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117328674A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311531214.7G05B19/418(2006.01)
(22)申请日2023.11
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