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本发明公开了一种应用于踝关节助力及康复训练的外骨骼，属于康复训练装置技术领域，其包括足托，所述足托上端固定连接有足托架，所述组托架顶端设置有通孔，所述通孔内固定安装有滑动轴承，所述滑动轴承外部设置有箱体，所述滑动轴承的两端与箱体内壁转动连接；所述箱体上安装有离合器机构，所述离合器机构与足托架及足托相匹配；所述箱体上还固定连接有连接柄，所述连接柄的顶端固定连接有护腿。本发明相较于现有设计，集成度高，体积小巧，隐蔽于衣服下，更加适用于日常生活。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117323624A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311531882.X
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人首都体育学院
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