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本发明涉及工业机器人视觉图像识别系统，包括机器人视觉识别系统，所述机器人视觉识别系统包括图像获取单元、图像预处理单元、图像处理器以及供电模块，所述图像获取单元包括图像采集器，所述图像预处理单元包括图像清晰度识别模块，所述图像采集模块、图像清晰度识别模块、供电模块以及图像处理器均与控制模块电性连接；首先通过控制模块控制高清摄像头用于采集拍摄照片图像，然后控制模块将拍摄得到的图像传送给图像预处理单元中的图像清晰度识别模块进行清晰度识别，所以本发明能够在拍摄得到的图像首先进行清晰度预分析，及时筛选排出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117319632A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210698163.6
(22)申请日2022.06.20
(71)申请人深圳君正时代集成电路有限公司
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