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本发明属于机器人,具体涉及一种核燃料贮存格架焊点打磨机器人。一种核燃料贮存格架焊点打磨机器人,其中,包括长方体形状的防尘密封罩,在防尘密封罩内设置核燃料贮存格架焊点打磨机器人主体,核燃料贮存格架焊点打磨机器人主体包括顶部横梁和底部横梁,在顶部横梁和底部横梁之间设置测量系统和打磨系统。本发明相对于现有技术具有以下有益效果:(1)结构灵活及适应复杂环境;(2)结构减震性能强;(3)打磨精度高;(4)打磨操作安全;(5)打磨过程可视化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117300785A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210698311.4B24B55/06(2006.01)
(22)申请日2022.06.
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