一种胶条贴合定位装置及方法.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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一种胶条贴合定位装置及方法.pdf

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本申请提供一种胶条贴合定位装置及方法，装置包括机械手、上相机、下相机，上相机包括胶条左相机、胶条右相机；下相机包括钢尺左相机、钢尺右相机；胶条左相机和胶条右相机对胶条的两端进行拍照；钢尺左相机和钢尺右相机对钢尺的两端进行拍照；所述方法包括：获取目标图片数据，所述目标图片数据包括胶条图片数据与钢尺图片数据；根据所述目标图片数据，获取机械手的移动坐标偏差和角度偏差；根据所述移动坐标偏差和角度偏差，控制所述机械手进行胶条贴合。本申请提供的装置及方法避免了人工操作因视觉疲劳引起的误贴、漏检等问题，比现有

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117301553A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202310941262.7

(22)申请日2023.07.28

(71)申请人苏州佳祺仕软件技术有限公司

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