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本发明涉及仿生机器人领域，具体公开了一种蠕行仿生机器人，包括：带有导槽和长槽的脊板，连接座以及与其相互连接的环壳，躯干驱动部，连杆组件，与脊板连接的尾壳，以及能够摆动的颈壳和头壳，还公开了一种蠕行仿生机器人行走控制方法。本发明中的蠕行仿生机器人通过设置有带有导槽的脊板，在脊板上安装有连接座和尾壳，在连接座上安装环壳以及颈壳和头壳，通过躯干驱动部以及连杆组件驱动尾壳和环壳产生逐级伸缩移动，从而实现蠕行动作，并且通过导槽上的仿形部能够实现各壳体在移动时在垂直方向上的摆动，以及通过颈壳和头壳的同步扭动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302375A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310738260.8
(22)申请日2023.06.21
(71)申请人广西本博科技有限公司
地址53
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