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本发明涉及采摘技术领域，具体涉及一种适用于微小农产品的人工智能自行走采摘设备，包括行走机构、升降机构、采摘机构、回收机构和控制系统，其升降机构具有作业面高度调节功能，适应不同高度的采摘环境；本发明的采摘机构包括多自由度机械臂以及可调整开合的采摘夹头，本发明驱动机械臂依照指定标准的图像，对作业范围内的物品进行采摘，可以实现多品种、多规格的物品采摘；本发明具有图像采集功能，实时与数据库进行比对，另外通过图像采集后的控制系统自学习，逐步完善图像数据库，达到更精确的判断，最后通过负压收集系统对采摘物品进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117296572A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311053160.8
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人湖北神农草木农业开发有限公司
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