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2023-12-30 发布于四川
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本公开提供一种操控台及机器人，操控台包括主操作手，主操作手包括：静平台；动平台，设置在静平台一侧；手柄，与所述动平台连接；以及连接臂，连接臂的两端分别铰接连接到静平台和动平台，连接臂包括N个支链组件，其中，N大于等于3，即，所述连接臂至少包括第一支链组件、第二支链组件和第三支链组件，第一支链组件至第N支链组件分别在第一静铰接点至第N静铰接点处铰接到静平台。其中，主操作手还包括用于驱动每个支链组件相对于静平台旋转的N个第一驱动组件，并且所述静平台与水平面的夹角小于45度，从而降低了对旋转驱动组件的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117301084A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202310770341.6

(22)申请日2023.06.27

(66)本国优先权数据