一种基于陀螺仪的功能模块定位方法.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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一种基于陀螺仪的功能模块定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于陀螺仪的功能模块定位方法，通过设置在功能模块上的陀螺仪及计算单元实时展现当前位置与目标位置之间的差异，便于操作人员进行位姿调整，功能模块用于实现手术中的各种功能，功能模块为穿刺引导模块、内窥镜支撑架、牵拉器、摄像头模块的一种或多组组合；穿刺引导模块用于引导至少一根穿刺针沿预设的穿刺路径穿刺，便于高精度地完成穿刺针的调整对准与穿刺；内窥镜支撑架能够装夹内窥镜；牵拉器用于牵拉住生物体组织，使其被牵拉到所需要的位置；摄像模块用于拍摄手术场景。本发明通过设置在功能模块上的陀螺仪及计算

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117297801A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202310577491.5A61B17/34(2006.01)