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本发明涉及一种在弯道场景下自动紧急制动AEB功能的控制方法，所述方法包括：确定本车的虚拟车道线；确定第一参考点A以及第二参考点B，其中所述第一参考点A为所述虚拟车道线与弯道的一侧的相交点，而所述第二参考点B为所述虚拟车道线与所述弯道的另一侧的相交点；以及基于目标点C与所述第一参考点A、所述第二参考点B的位置关系，确定该目标点C是否为虚目标，进而确定是否激活所述自动紧急制动AEB功能。本发明还涉及一种在弯道场景下自动紧急制动AEB功能的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及自动紧急制动AEB
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302199A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210697360.6
(22)申请日2022.06.20
(71)申请人罗伯特·博世有限公司
地址德国
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