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本发明公开了一种玻璃吸盘车主臂变幅油缸取力称重方法及系统，获取主臂变幅油缸力矩，获取主臂后下铰点拉板力矩，以主臂后上绞点为力矩原点，以力矩原点的铰转轴为平衡轴，将载荷投影到垂直于平衡轴的平面内，建立力矩平衡公式，获取载荷力矩。本发明通过检测主臂相对水平面角度、主臂变幅油缸长度、主臂变幅油缸大、小腔油压压力、属具肘部调平角度、底盘主臂方向倾斜角度、称重控制器计算吸取玻璃的重量，通过与额定重量比较，判断超载状态，向主控制器提供超载预警和报警信号，主控制器发出预警减速、超载限动信号，控制电磁阀开口，防
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117303210A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310633614.2B66C23/90(2006.01)
(22)申请日2023.05.
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