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本申请提供一种声镊定位校准方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取声场的焦点在世界坐标系中的第一位置、所述焦点在图像坐标系中的第二位置、信号采集端在世界坐标系下不同扫描时刻的采样位置以及对应扫描时刻所述信号采集端的目标图像，其中所述信号采集端用于对超声换能器产生的所述声场进行扫描；根据所述采样位置和所述第一位置确定所述信号采集端在世界坐标系下的第一运动增量矩阵；根据所述目标图像和所述第二位置确定所述信号采集端在图像坐标系下的第二运动增量矩阵；根据所述第一运动增量矩阵和所述第二运行增量矩阵确定声场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117310606A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310616202.8
(22)申请日2023.05.29
(71)申请人上海科技大学
地址201204
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