马达控制装置、马达控制系统、马达控制方法以及程序.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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马达控制装置、马达控制系统、马达控制方法以及程序.pdf

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提供一种能够抑制移动部的位置的稳定所需要的时间的增加的马达控制装置。马达控制装置(18)具备信号处理电路(30)，该信号处理电路(30)对用于使移动部(50)移动的马达(16)进行控制。在移动部(50)的目标位置与使用用于检测移动部(50)的位置的位置检测装置(14)检测出的移动部(50)的位置之间的差即位置偏差的每单位时间的变化量等于或小于规定的变化量的情况下，信号处理电路(30)控制马达(16)使得产生用于使移动部(50)的速度加速的第一力、且在产生第一力之后产生用于使移动部(50)的速度减

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117321907A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202280035820.7(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事