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2023-12-30 发布于四川
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制动仲裁.pdf

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描述了用于制动仲裁的系统和方法等。获得安全停止请求。安全停止请求与运动中的运载工具的减速值相关联。确定与安全停止请求相关联的安全停止激活，其中安全停止激活与预定减速值相关联。计算自动紧急(AEB)系统减速命令。在与安全停止请求相关联的减速值、与安全停止激活相关联的预定减速值、以及根据AEB系统捕获到的数据所计算出的减速值之间进行仲裁，以确定最终减速输出。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117320935A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202280021632.9(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事