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本申请提供一种快件分离方法及装置，该快件分离方法包括：获取深度相机对摆轮装置的输送面拍摄得到的二维图像和三维点云数据；当基于二维图像进行快件检测得到快件检测区域时，将三维点云数据中位于快件检测区域的点确定为第一快件点云集合；基于第一快件点云集合对快件检测区域中的目标快件进行快件识别，得到目标快件的第一快件类型；基于第一快件类型调节摆轮装置的输送方向，以分离不同类型的快件。本申请将进行快件识别的点云数据限定在对二维图像进行快件检测得到的快件检测区域中，在初步定位快件位置的基础上利用点云进行快件识别
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117315559A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210714668.7
(22)申请日2022.06.22
(71)申请人顺丰科技有限公司
地址5180
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