基于多特征融合和窗口有哪些信誉好的足球投注网站的新型车道线检测算法.pdfVIP

2023年7月第44卷第4期

Vol.44

学报（自然科学版）July2023Vol.44No.4

OREdition

D0I:10.3969/j.issn.1671-7775.2023.04.003开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

基于多特征融合和窗口有哪些信誉好的足球投注网站的

新型车道线检测算法

蔡创新，邹宇，潘志庚，刘志彬，高尚兵？

（1.南京信息工程大学人工智能学院，江苏南京210044；2.淮阴工学院计算机与软件工程学院，江苏淮安223001）

摘要：针对现有车道检测算法准确性和实时性较难平衡的问题，提出了一种基于多特征融合和窗

口有哪些信誉好的足球投注网站的新型车道线检测算法.采用多边形填充方法确定车道线的感兴趣区域（regionofinterest，

ROI），融合车道线的颜色、直方图和梯度特征，以消除ROI中的复杂背景.通过单应性变换得到车

道线的二值图像，基于其像素密度分布寻找车道线初始位置，以窗口有哪些信誉好的足球投注网站方式提取整个车道线上

的所有候选像素点.通过拟合像素点构建车道线数学模型.结果表明：提出的算法具有较高的准确

性和实时性，算法对黄色车道线、树木阴影遮挡、光照变化、车道线缺损和地面交通标志干扰具有

较好的鲁棒性。

关键词：无人驾驶；车道线检测；多特征融合；单应性变换；窗口有哪些信誉好的足球投注网站

中图分类号：TP391.4文献标志码：A文章编号：1671-7775(2023)04-0386-06

引文格式：蔡创新，邹宇，潘志庚，等．基于多特征融合和窗口有哪些信誉好的足球投注网站的新型车道线检测算法[J].江苏学报（自然科学版）

2023,44(4):386-391.

Novellanedetectionalgorithmbasedonmulti-feature

fusionandwindowssearching

CAIChuangxin,ZOUYu,PANZhigeng,LIUZhibin,GAOShangbing

(1.SchoolofArtificialIntelligence,NanjingUniversityofInformationScienceandTechnology,Nanjing,Jiangsu210044,China;

2.FacultyofComputerandSoftwareEngineering,HuaiyinInstituteofTechnology,Huaian,Jiangsu223001,China)

Abstract:Tosolvetheproblemthattheexistinglanedetectionalgorithmsweredifficulttobalance

accuracyandreal-timeperformance,anovellanedetectionalgorithmwasproposedbasedonmulti-feature

fusionandwindowssearching.Thepolygonfillingmethodwasusedtodeterminetheregionofinterest

(ROI)ofthelanelines,andthecolor,histogramandgradientfeaturesofthelanelineswerefus