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JJF1942—2021

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导航型卫星接收机校准规范

1范围

本规范适用于导航型的卫星接收机的校准。

2引用文件

本规范引用了下列文件:

GB/T18314—2009全球定位系统(GPS)测量规范

JJF1118—2004全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范JJF1403—2013全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量性)校准规范

GB/T19391—2003全球定位系统(GPS)术语及定义

GJB5407—2005导航定位接收机通用规范

GJB6564—2008全球定位(GPS)接收机检定规程

凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本规范。

3术语

3.1数据更新率dataupdaterate

卫星接收机正常工作时,定位、速度等信息输出的频度。

注:导航型卫星接收机的数据更新率大于1Hz。

3.2静态定位误差staticpositioningerror

卫星接收机相对于一个已知标准点之差,一般分为水平定位误差和高程定位误差,其结果分别以水平定位均方根误差和高程定位均方根误差表示。

3.3动态定位误差dynamicpositioningerror

卫星接收机在运动的条件下,每个时刻接收机解算的位置与标准位置之差。一般分为动态水平定位误差和动态高程定位误差,其结果分别以动态水平定位均方根误差和动态高程定位均方根误差表示。

3.4速度误差velocityerror

卫星接收机依据多普勒频移法得到的速度与标准速度之差,其结果以速度均方根误差表示。

3.5加速度误差accelerationerror

卫星接收机依据所测得的速度进行一次微分得到的加速度与标准加速度之差,其结果以加速度均方根误差表示。

4概述

卫星导航系统由空间部分、地面控制部分和用户部分组成。卫星接收机(简称接收

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机)是卫星导航系统的用户终端,导航系统的导航、定位、授时等都是通过终端实现的。图1为一个典型接收机硬件模组原理框图,主要由天线、射频集成电路、数字信号处理器、微处理器等组成,为基带处理和解算软件提供了运行环境和最底层的硬件支持。

图1典型卫星导航接收机硬件模组原理图

5计量特性

接收机的主要计量特性见表1。

表1接收机计量特性

序号

项目名称

技术指标

1

定位误差

静态:水平:1.5m,高程:3m

动态:水平:2m,高程:5m

2

速度误差

2m/s

3

加速度误差

2m/s2

注:1上述指标不做合格与否判定,仅供参考。

2上述指标以某型接收机为例,其他类推。

6校准条件

6.1环境条件

6.1.1实验室环境

环境温度:(20±5)℃。

相对湿度:不大于90%。

供电电源:电压(220±10)V,频率(50±1)Hz。

无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。

6.1.2外场环境

环境温度:(-20~+50)℃。

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相对湿度:不大于90%。

供电电源:电压(220±10)V,频率(50±1)Hz。

周围应便于安装接收机设备和操作,视野开阔,视场内障碍物的高度角不宜超过15°。

远离大功率无线电发射源,其距离不小于200m,远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不得小于50m。

附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物等)。

6.2测量标准及其他设备

6.2.1大地标准点

通过GPS组网测量得到的已知大地坐标的点位,其中GPS网的布设、选点、埋石、测量仪器、观测作业数据处理等符合GB/T18314—2001的规定。

6.2.2卫星信号模拟器

多星座卫星信号模拟器(简称卫星模拟器)可提供卫星导航信号,每频点12颗卫星