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本申请实施例提供一种车辆编队方法、装置、设备及存储介质。该方法可应用于港口、矿山、机场、口岸、公路货运、城市配送等业务场景。方法包括：确定待加入车队的至少一个第一车辆；获取至少一个第一车辆的第一特征标识矩阵，以及至少一个第二车辆的第二特征标识矩阵，第一特征标识矩阵的矩阵元素包括第一车辆的第一行程规划信息和第一配置信息，第二特征标识矩阵的矩阵元素包括第二车辆的第二行程规划信息和第二配置信息，第二车辆用于表示车队中的车辆；若第一特征标识矩阵与第二特征标识矩阵满足匹配要求，将第一车辆加入车队。本申请实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115188178A
(43)申请公布日2022.10.14
(21)申请号202210796107.6
(22)申请日2022.07.07
(71)申请人广西智能驾驶研究中心有限公司
地址
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