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第一章

1．飞行控制系统的主要作用如何？

（1）实现飞机的自动飞行

①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；

②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自

动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；

③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可

以较好的完成这些任务。

（2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。

2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？

①飞机：被控对象。具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，

如俯仰角，高度或倾斜角等。被控的参量通常称为被控量。

②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化

并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。

③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。不同

的被控量需采用不同的测量元件。

④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。

这种功能可以与控制器的功能组合在一起。

⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。目

前，这种功能均用数字计算机来实现。

⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。在上述

系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系

统中又常称为自动驾驶仪。

3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何?

①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机

的稳定性等，又常称其为增稳回路。

②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。

③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功

能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。

4．闭环负反馈控制的基本方法是什么？与开环控制比较，闭环控制的优缺点。

（1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。”

（2）优缺点：闭环：控制精度高，结构复杂；

开环：控制精度低，结构简单。

5．什么是稳定性，系统动态响应特性主要用哪几个指标衡量，它们是如何定义的。系统的

精度用什么指标评定。

（1）稳定性定义为：若一个系统原处于平衡状态，当其受到外界干扰时，偏离了原

平衡状态，在外干扰消失后，在无限长时间内，系统能自动恢复原平衡状态，

则称该系统是稳定的，否则是不稳定。

（2）为表示性能好坏，主要用以下几个参量描述：

①峰值时间t：输出y达到最大值y的时间

p(t)p

②调节时间t：输出y达到稳态输出y的±5%误差带，但又不重新退出该误差

s(t)(∞)

带的时间。

③超调量σ%：超调量定义为：σ%=（y-y）/y×100%（式中y为最大输出值）

p∞∞p

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一般说，t、t反映了过程的快速性，σ%反映了过程运动的平稳性。

ps

（3）稳态误差是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差=（期望的稳态值-实际的稳态

值）

第二章

6．试画出单腔液压助力器的原理结构图，说明其工作过程。为什么该部件的稳态输入输出

关系为比例环