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本发明公开了一种基于微纳光纤和CMOS模组的视触融合传感器,包括光源、光电探测模块、CMOS电路板、柔性薄膜基底、微纳光纤、柔性薄膜覆盖层以及摄像头;微纳光纤两端分别与光源、光电探测模块相连接;微纳光纤弯曲成U型包埋在柔性薄膜基底与柔性薄膜覆盖层之间;包埋有微纳光纤的柔性薄膜夹在CMOS电路板之上,摄像头之下;利用摄像头受力后柔性薄膜形变引起的微纳光纤弯曲损耗变化实现触觉传感,利用柔性薄膜的高透光性和微纳光纤小尺寸的特性来降低对摄像头成像质量的干扰。本发明同时具备触觉传感和视觉成像能力,能实现高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117249925A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311234373.0
(22)申请日2023.09.24
(66)本国优先权数据
202311137664.8
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