可平移滑臂式管片抓取装置及其施工方法.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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可平移滑臂式管片抓取装置及其施工方法.pdf

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本发明公开了一种可平移滑臂式管片抓取装置及其施工方法，包括：两支承方臂，两支承方臂的一端可翻转地安装于管片拼装机的两提升油缸的伸缩端；设置于两提升油缸的伸缩端之间的上基座，上基座的相对两侧开设有沿回转机构的周向设置的滑孔，两支承方臂的另一端滑设于滑孔，支承方臂安装有用于顶推上基座的平移油缸；与上基座相对设置的下基座，下基座通过球铰连接于上基座；抓取头，安装于下基座；用以驱动下基座俯仰和偏转的驱动组件，安装于上基座。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117248943A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311389191.0(51)Int.Cl.