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本发明公开了一种饼干包装线的自动接箱码垛装置，包括码垛机器人和其一侧设置的底基板，底基板上设有向码垛机器人转运叠放状态托盘的承托结构，容纳框架远离码垛机器人的一侧设有在水平方向上往复运动的横滑座，容纳框架底板对应横滑座位置开设有通槽，横滑座上表面固定连接有梯形推块，底基板靠近码垛机器人的一侧固定连接有导向架，导向架的上方设有调整托盘及其上码垛箱体位置的调齐组件，本发明通过设置承托结构，减小人工放置托盘的工作量，并且能够调整托盘的位置和朝向，避免托盘的错位和倾斜，保证码垛的稳定性和安全性，并实现对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246780A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311366915.X
(22)申请日2023.10.20
(71)申请人中山市顶盛食品机械有限公司
地址
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