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一种面向协同作战的智能决策方法,首先构建单机智能空战机动决策智能体,而后构建鸟群群体协同模型,再将单机智能空战机动决策智能体加入鸟群群体协同模型中进行学习、训练,从而构建基于群体智能与深度强化学习的集群空战机动决策模型,最后在仿真程序中进行空战可视化显示。本发明提供鸟群群集协同构建方式,实现群体规模动态扩张/收缩,群体与入侵者之间动态对抗,为集群空战决策提供理论支撑;同时提供集群空战机动决策方法,可实现无人机集群分布式空战,集群结构动态可重组,可扩展性好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117215323A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202310409706.2G06N3/006(2023.01)
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