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一种用于向使用者的手部提供触觉反馈的触觉手套,该触觉手套包括:基础部分和从基础部分延伸的一个或更多个指状部分,其中每个指状部分可相对于基础部分枢转地移动;和一根或更多根线缆,每根线缆包括连接到相应指状部分的远侧端部和朝向基础部分延伸的近侧端部;以及一个或更多个线缆控制组件,至少一个线缆控制组件包括限制机构和SMA线,该限制机构被配置成在接合时限制相应线缆的近侧端部相对于基础部分的移动,从而限制相应指状部分相对于基础部分的移动,该SMA线被布置成在收缩时使该限制机构接合或脱离。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117222340A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202280031721.1詹姆斯·豪沃思
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