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本发明公开了一种多通道摩擦式控针装置,属于医疗器械领域。该多通道摩擦式控针装置包括引导模板、阵列摩擦式机构和控针驱动机构;引导模板上具有多个引导部以引导穿刺针的运动;阵列摩擦式机构连接于引导模板,阵列摩擦式机构包括摩擦轮阵列或摩擦带阵列,摩擦轮阵列或摩擦带阵列中任意一组摩擦轮或摩擦带能够夹持一个穿刺针;控针驱动机构为摩擦轮驱动机构或摩擦带驱动机构,摩擦轮驱动机构或摩擦带驱动机构能够对任意一组摩擦轮或摩擦带中的至少一个摩擦轮或摩擦带进行驱动,以实现对阵列摩擦式机构所夹持的穿刺针做刺入运动或拔出运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117204924A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202310666680.X
(22)申请日2023.06.06
(66)本国优先权数据
202210654723.8
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