步进电机步进驱动器原理详细讲解讲课.pptx

步进电机步进驱动器原理详细讲解;主要内容;一、步进电动机简介;一、步进电动机简介;现在五页，总共四十八页。;现在六页，总共四十八页。;现在七页，总共四十八页。;现在八页，总共四十八页。;现在九页，总共四十八页。;现在十页，总共四十八页。;4.步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等;6. 步进电动机主要参数;7. 步进电机的特点;④ 空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉;电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声方法：;二、步进驱动器简介;二、步进驱动器简介;1.恒流驱动;2. 单极性驱动;4. 微步驱动;步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。;电机绕组电流波形分析;5. 步进电动机的闭环伺服控制;6、导通和截止时的电机绕组电流和电压的关系;7. 电压和电流与转速、转矩的关系;三、电机选型计算方法;三、电机选型计算方法;2. 电机定位精度的选择;将负载质量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：;② 加速度计算;四、计算例题（直线运动）;四、计算例题（直线运动）;故有：L＝0.2 Vmax/2＋1.8 Vmax＝0.4m;3. 选择同步带直径Φ和步进电机细分数m;则第1级从动轮直径为取：Φ2＝75mm；电机最大转速为：;七、电机接线方法;差分方式典型接线方法;2. 4、6和8线电机接线方法;八、评判步进系统好坏的依据;九、使用过程中常见问题及原因分析;十、步进驱动系统的常见问题;4、步进电机的驱动方式有几种？

一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。;9、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。;12、如何确定步进电机驱动器直流供电电源？Ａ、供电电源供电电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电??电压一般是一个较宽的范围，电源电压通常根据电;十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较;十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较;低频特性不同

两相混合式步进电动机在低速运转时易出现低频振动现象。交流伺服电动机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现低频振动现象。

矩频特性不同

步进电动机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高速是会急剧下降。交流伺服电动机为恒力矩输出，即在额定转速（如3000RPM）

以内，都能输出额定转矩。

过载能力不同

步进电动机一般不具有过载能力，而交流伺服电动机有较强的过载

能力，一般最大转矩可为额定转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电动机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电动机，便出现了力矩浪费的现象。;5. 运行性能不同