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PAGE PAGE 2 一、填空题 凸轮主要由凸轮、 和 三个基本构件组成。（推杆、机架） 凸轮机构从动件的形式有 从动件，滚子 从动件和平底 从动件。 按凸轮的形状可分为 凸轮、 凸轮和 凸轮。（盘形凸轮、移动、圆柱）。 常用的间歇运动机构有 、 、凸轮式间歇机构和不完全齿机构等几种。(棘轮机构，槽轮机构) 螺纹的旋向有左旋和右旋，牙形有 、 、 和锯齿形。(三角形， 矩形，梯形) 标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的 和 都相等， 齿轮的螺旋角角相等、旋向 。（法面模数、法面压力角、相反） 曲柄摇杆机构，若极位夹角θ=18°，则其行程速度变化系数 K= ， 且具有 特性。 若其最大压力角越大，则其传力性能越 。 实现单向间歇运动，可采用 机构、 机构和 机构。 机构具有确定运动的条件为 ，且 。 平面机构中引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 个约束。若机构中的低副数为PL，高副数为 PH，则约束数与机构自由度数的关系为 。 曲柄摇杆机构，若极位夹角θ≠0，则具有 特性，若处于死点位置，则传动角γ= 。 锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数 。 斜齿圆柱齿轮以 模数为标准模数， 压力角为标准压力角；直齿锥齿轮以 模数为标准模数；阿基米德蜗杆以 模数为标准模数， 压力角为标准压力角。 轴按所受载荷性质分类，只承受弯矩的称 轴，只承受扭矩的称 轴，承受弯矩和扭矩的称为 轴。 在 及 等工况下（举出三点），轴承内圈与轴常采用较紧的配合，而在 或 场合则采用较松配合。 直齿圆柱齿轮传动中，齿面受法向力 Fn、径向力 Fr 和圆周力（切向力） Ft，在轮齿啮合的每一点都可得到以上三个力的大小和方向，但其中只有 在各啮合点为一不变的常量。 在速比一定的条件下，过小的中心距将使带传动的寿命下降，这是因为 。 轴按所受载荷性质分类，只承受弯矩的称 轴，只承受扭矩的称 轴，承受弯矩和扭矩的称为 轴。 滚动轴承的四个基本组成部分是外圈、 、 和 。 角接触球轴承 7210C（旧 36210）的基本额定动载荷 Cr＝33.9kN，表示该轴承在 33.9kN 的载荷下寿命为 r 时，可靠度为 。 用联轴器联接两轴时，若载荷平稳、转速稳定、同轴度好、无相对位移时， 应选用 联轴器，如果有相对位移时，应选用 联轴器。 一般来说，滚动轴承的刚度 滑轴轴承，球轴承的刚度比滚子轴承 ，动压滑动轴承的刚度 静压滑动轴承。 常用的四种将回转运动变为直线运动的机构是： 、 、 和 。 链传动通常放在传动系统中的 级。 机构与机器的共同特点为 和 。 机械就是 与 的总体。 机构中的构件有三类，有机架、 和 。 机构具有确定运动的条件是 。 运动副按构件之间接触的形式不同可分为 和 。 机构中与其他约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束，称为 。 平面机构自由度的计算公式为 ，平面低副的约束数 是 。 构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为 。 平面机构中，构件的自由度数目 构件独立运动的参数数目。 机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，这些构件所产生的这种局部自由度称为 。 两个以上的构件在同一处以同轴线的转动副相连，称为 。 若曲柄摇杆机械的极位夹角 θ=30° ，则该机构的行程速比系数 K 值为 。 在双摇杆机械中，若两摇杆长度相等，则形成 机构。 在四杆机械中，取与 相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。 平面连杆机构具有急回特征在于极位夹角 （大于、小于、等于）0。 机构传力性能的好坏可用 来衡量。 平面四杆机构的基本的形式有三种是 、和 。 判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角愈 ，则传动性能愈 。 工程上常用 表示机构的急回性质，其大小可由 计算式求出。 压力角愈 ,传动角愈 ,机构的传力性能愈好。 对于直动平底从动件盘形凸轮机构来说，避免产生运动失真的办法 是 （增大、减小）基圆半径。 凸轮机构中当从动件位移规律为 时，易出现刚性冲击。 为了保证滚子从动件凸轮机构中从动件的运动规律不“失真”，滚子半径 应 （大于、小于、等于）凸轮的最小曲率半径。 在凸轮机构中，当从动件为等速运动规律时，会产生 冲击。 凸轮机构中，当从动件为等加速等减速运动规律时，会产生 冲击。 凸轮机构中，当从动件位移规律为 时，易出现柔性冲击。 采用反转法原理设计凸轮轮廓线时，将整个凸轮机构以角速度（－ω）绕凸轮轴心转动，此时 。 凸轮机构中，凸轮的基圆半径越 ，则压力角越 ，机构的效率就越低。 当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现 现象。○自锁 平底直动从动件凸轮机构，其压力角为 。○0° 凸轮机构从动件的常用规律有