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机电一体化实训报告 机电控制实训总结学 号：********** 机电控制实训总结 * ***** 院 系：成教学院 专 业：机械设计制造及其自动化年 级：2013 级 指导教师：*** PAGE PAGE 10 一、实训目的 1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面 的专业知识做进一步的理解。 2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件， 掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其 实际操作和安装技能， 3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊 断和排除。 4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力， 提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作 能力，培养学生团结合作。 二、实训内容 （一）闪烁灯 1．任务要求 按照电路原理图和 PCB 线路图，接线和焊接电子元件 接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下 开关，三灯交替闪烁。2.电路图及 PCB 线路图 图 1.1 电路图 图 1.2 PCB 线路图 3.面包板连接实物图 图 1.3 面包板连线图 图 1.4 面包板实物图4.闪烁灯实物 图 1.5 闪烁灯实物 （二）LED 灯显示屏 任务要求 本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的 LED 显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。 设计并实现 5*5LED 显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上 显示英文字母。 ArduinoMega2560 单片机 ArduinoMega2560 是 一 款 基 于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有 54 个数字输入/输出引脚（其中 15 个可用作 PWM 输 出）、16 个模拟输入、4 个 UART（硬件串行端口）、1 个 16MHz 晶体振荡器、1 个 USB 连接、1 个电源插座、1 个 ICSP 头和 1 个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过 USB 电缆将其连至计算机或者通过 AC-DC 适配器或电池 为 其 供 电 即 可 开 始 。 Mega 与 面 向 ArduinoDuemilanove 或 Diecimila 的盾板大多都兼容。 （1）概要 微控制器 ATmega2560 工作电压 5V 输入电压（推荐值） 7-12V 输入电压（极限值） 6-20V 数字 I/O 引脚提供 PWM 输出） 54（其中 15 个 模拟输入引脚 16 每个 I/O 引脚的 DC 电流 40mA 3.3V 引脚的 DC 电流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB 被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度 16MHz （2）编程 可 以 利 用 Arduino 软 件 (download) 给ArduinoMega 编程。 ArduinoMega 上的 ATmega2560 预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可 将新代码上传给它。它利用原始的 STK500 协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP 等通过 ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。 Arduino 库提供ATmega16U2（或rev1 和rev2电路板内的 8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2 配有 DFU 启动加载器，它可以通过下列方式激活： 在 Rev1 电路板上：连接电路板背面上的焊 接跨接线（靠近意大利地图），然后复位 8U2。 在 Rev2 或更新的电路板上：有 1 个电阻器， 能将 8U2/16U2HWB 线路接地，从而更轻松地进入DFU 模式。然后，您可以利用 AtmelFLIP 软件(Windows) 或者 DFU 编程器 (MacOSXandLinux) （MacOSX 和 Linux）来加载新固件。或者，你也 可以使用带有外部编程器（覆写 DFU 启动加载器）的 ISP 头。 (3)外形 图 2.1 ArduinoMega2560 电路图 图 2.2 5*5LED 电路图4.5*5LED 焊接实物图 图 2.3 焊接实物图 程序 Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4}; Int pixels[5][5]; Int x=5; Int y=5; Void setup (){ For (int thisPin=0;thisPin5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT); pinMode(row[thisPin],OUTPUT); digitalWrite(col[thisPin],HIGH); } For(int x=0;x5;x++){ For(int