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发明提供一种电力隧道双水钻掘进设备。该钻掘进设备包括机身、姿态调节系统、水钻工作系统、第二油缸、第一油缸、动臂、履带行走系统和回转平台。回转平台实现整个掘进机构绕竖直方向回转。控制第二油缸的伸缩量，调节钻孔工作装置的俯仰角度。控制第一油缸的伸缩量，调节整个动臂及钻孔工作装置的俯仰角度。回转盘连接件Ⅱ实现钻孔工作装置绕竖直方向旋转。回转驱动盘Ⅰ实现钻孔工作装置绕水钻进给运动方向的旋转。钻孔取芯装置和挖掘机小臂之间采用两个回转驱动盘，可以实现工作装置绕水钻进给运动方向旋转和绕竖直方向旋转。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117108211 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310135643.6 (22)申请日 2023.02.20 (71)申请人 重庆市送变电工程有限公司 地址
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