一种机器人系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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本发明提供一种机器人系统及其控制方法，包括环境监测模块，安装于机器人上，用于采集由机器人视角所拍摄的视频片段，存储模块，远程操控主机，用于远程控制机器人行动，发送动作指令，动作分析控制模块，根据机器人运动学模型对机器人活动关节端进行控制，时延检测模块，记录视频反馈时长为视频反馈时延，数据处理模块，用于机器人数据传输时延优化，定义数据传输时延，构建传输时延模型，形成训练集，经过多次训练，以消除动作指令数据在传输过程中各因素对传输稳定性的影响，本发明根据数据处理模块定义数据传输时延，构建传输时延模型

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103253 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310981952.5 (22)申请日 2023.08.04 (71)申请人谭佳地址 510000 广东