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本实用新型公开了一种灭火机器人，其特征在于，它包括机器人主体上设置的多个灭火器、多个多目摄像头、蓄电池、电动推杆和主控制器；蓄电池与主控制器连接，为灭火机器人提供电力；多目摄像头与主控制器连接，监测和识别火焰和烟雾，检测火点与机器人的距离,并将信息传递给主控制器；电动推杆的活塞杆与灭火器的把手活动顶压配合，电动推杆与主控制器连接，通过主控制器控制电动推杆按把手即可进行灭火；机器人主体上设置有电动转轴，电动转轴连接灭火器的喷管，主控制器控制连接控制电动转轴，实现灭火器的喷管上的喷头摇动，增大灭火范
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220070572 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320789338.4 (22)申请日 2023.04.11 (73)专利权人 佛山职业技术学
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