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本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种血管穿刺辅助引导装置，包括底座，所述底座的顶部一侧设有固定机构，所述底座的顶部靠近固定机构的一侧设有第一升降机构，所述第一升降机构的一侧固定连接有转动机构，所述底座的顶部另一侧设有第二升降机构，所述第二升降机构包括第三竖板，所述第三竖板的背面底部设有定位机构，所述第三竖板的一侧开设有第三升降槽，所述第三竖板的顶部设有第二伺服电机，本发明通过设有第二升降机构和移动机构，便于进行多方位扎针工作，操作便捷，便于在体表识别动脉血管自动识别血管直径和长度形态以及血液
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117100365 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310971063.0 A61H 15/00 (2006.01)
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