《工业机器人在自动化控制领域中的应用研究》6000字.docxVIP

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2023-11-26 发布于湖北
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工业机器人在自动化控制领域中的应用研究目录 TOC \o 1-3 \h \u 1 引言 2 2 工业机器人的组成结构与分类 2 2.1工业机器人组成结构 2 2.1.1机械结构系统 2 2.2.2感知系统 2 2.2.3环境交流系统 2 2.2.4驱动系统 3 2.2.5控制系统 3 2.2.6人机交互系统 3 2.2工业机器人的分类 3 3 工业机器人的应用 4 3.1工业机器人技术在汽车生产中的应用 4 3.1.1焊接机器人 4 3.1.2搬运机器人 4 3.1.3装配机器人 4 3