非预期操作检测方法、检测系统、机器人系统及存储介质.pdfVIP

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2023-11-22 发布于四川
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本发明提供一种非预期操作检测方法、非预期操作检测系统、手术机器人系统、可读存储介质及计算机设备，所述非预期操作检测方法包括：获取操作端及所述操作端邻接的操作区域的图像信息；获取所述操作端的至少一个关节的附加检测数据；根据所述图像信息和所述附加检测数据，基于预设算法判断所述操作端是否产生非预期操作。如此配置，基于图像信息可以检测医生和周围障碍物的位置，并可获知手术过程中医生与操作端是否脱离，基于附加检测数据，也可获知医生与操作端是否脱离，进一步可获知操作端的运动是否是非预期操作引起的。图像信息和附

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117084793 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202210514294.4 A61B 34/20 (2016.01)